节目设置"圈内好友+情绪向导"的固定组合，每站（měi zhàn）邀请不同嘉宾加入。这种"老友+向导"的配置既保证（jì bǎo zhèng）了熟人间的化学反应，又通过情绪向导的（de）专业引导，让旅行体验更具深度。节目每期邀请（yāo qǐng）两位嘉宾持专属“CityCrush邀请函”深入一座都市，通过协作（xié zuò）解谜地图、推理线索，逐步解锁🔒邀请函上的体验（tǐ yàn）邀约。在N位旅行达人及当地朋友的协助下（xià），嘉宾将深度体验城市文化，在一个个场景中（zhōng）发掘城市故事，记录心动时刻，完成一场基于独家（dú jiā）记忆的浪漫城市探索。